Polaris Vega光学测量解决方案提供了附接到工具标记的实时3D位置跟踪。通过使用近红外(IR)光跟踪无源或有源无线标记,Polaris Vega可以在一个预先校准的大型测量量中一次跟踪多个无线工具。以毫米级的精度和可重复性捕获测量数据,以集成到OEM客户最具挑战性和突破性的工具导航和可视化应用程序中。
Polaris Vega是一种光学测量解决方案,近红外(IR)光的用途,以计算连接到工具标记的3D位置。
对于被动式的光学跟踪,Polaris Vega装置将其照明器发出的红外光投射到测量空间中。这些光通过安装在工具上的回射标记反射回IR传感器。
在主动无线跟踪中,照明器会发射高频“chi”,从而激活主动无线工具上的IRED标记。IRED标记会发出自己的光而不是反射光。
红外传感器检测反射或发射的光,红外传感器通过三角测量确定标记的3D坐标。坐标数据被映射到关联的工具,并用于计算工具的位置和方向。这些数据将传递到主机OEM应用程序,以集成到工具导航和可视化工作流程中。
Polaris Vega提供体积精确度只0.12mmRMS,和95%置信区间的精度0.2mm。
更快的测量速率
提高收集和处理跟踪数据的频率(帧)速率。可选的MR250功能将Polaris Vega的测量速率从60Hz增加到250Hz。
以太网连接
由POE(以太网供)提供支持,通过千兆以太网将数据从Polaris Vega传输到您的OEM应用程序。以太网是一种广泛接受切可扩展的网络协议。
向后兼容性
保留对Polaris技术的投资。Polaris Vega利用API功能来保持与现有OEM应用程序的向后兼容性,而无需进行大量集成工作。在保持完全可操作性的同时,无缝升级到Polaris Vega。
大容量跟踪
创建需要的多种工具一次清楚地看到应用更大的跟踪体积。可选的扩展金字塔体积提供的测量体积几乎是标准金字塔体积的两倍。
标记球
对现有的跟踪应用程序,继续使用相同的标记和球。Polaris Vega支持以下标记类型:NDI无源球体,NDI一次性反射标记球,NDI主动IRED标记球和Radix镜片。
准确性
卷
北极星维加
北极星威加MR250
体积RMS
0.25mm
0.3mm
95%置信区间
0.2mm
0.5mm
0.6mm
性能
最佳帧率
60Hz(标准)或250Hz(可选)
测量体积
金字塔或扩展金字塔体积(可选)
数据通讯
接口
以太网,RJ45
通讯
千兆以太网
机械
尺寸
591mm*103mm*106mm
重量
1.7+/-0.1kg
安装
通过四个M4X0.7mm间距X10mm深螺纹孔进行后部固定
工具类
工具种类
被动(Polaris Vega,Polaris Vega MR250),主动无线(Polaris Vega)
最大工具数
最多加载25个工具(最多6个活动无线)
每个工具最大标记数
6个单面/ 20个多面,用于被动或主动无线工具
电源要求
以太网供电(Vega背面的输入)
符合IEEE 802.3at Type 2(PoE +)
工作温度
10℃~35℃
贮存温度
-10℃~50℃
批准书
电气安全
电磁兼容