使用Unity3D的射线碰撞检测方法总结
2020-11-23 19:07:33 点击：
射线检测故名就是通过射线去检测是否和碰撞器产生了交集，和碰撞器与碰撞器发生交集一样，如果检测到了会返回一个真。
射线的用法很多：比如检测是否跳跃，通过向地面投射射线控制在地面时候可以跳起。
射击游戏中可以通过定长射线去判断目标物体是否被击中等
主要用到的工具类有：
- Physics
- RaycastHit 光线投射碰撞
- Ray 射线
第1种方法：Physics.Linecast 线性投射
从开始位置到结束位置做一个光线投射，如果与碰撞体交互，返回真。
Debug.DrawLine(transform.position, Line_floor.position, Color.red, 1f);
bool grounded = Physics.Linecast(transform.position, Line_floor.position, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
}
else {
Debug.LogError("碰撞结束");
}
第二种方法：在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线。可控制投射方向和投射长度。Vector3 fwd = transform.TransformDirection(-Vector3.up);
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position,fwd, 10 );
if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
}
else
{
Debug.LogError("碰撞结束");
}
第三种方法：在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线，并返回碰撞的细节信息。
RaycastHit hit;
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit);
// 可控制投射距离bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit,100.0);
if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
Debug.LogError("距离是：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物体是：" + hit.collider.gameObject.name);
}
else {
Debug.LogError("碰撞结束");
}
注意：这里返回的碰撞器的信息是依次的，先返回第一个碰撞的，第一个碰撞结束后才返回第二个。
第四种方法：Physics.RaycastAll 所有光线投射。
投射一条光线并返回所有碰撞，也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。
RaycastHit[] hits;
hits = Physics.RaycastAll(transform.position, -Vector3.up, 100.0F);
int i = 0;
while (i < hits.Length)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
RaycastHit hit = hits[i];
Debug.LogError("被碰撞的物体是：" + hit.collider.gameObject.name);
i++;
}
第五种方法：控制碰撞的层，可以设置射线的长度，并且用debug查看射线的长度。
使用层的时候，要注意，要给别的对象也附上层的名字，不能用缺省，会出问题。
RaycastHit hit;
// Debug.DrawLine()
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, transform.up, out hit, 10000f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Diren"));
Debug.DrawRay(transform.position, transform.up * 10000f, Color.red);
if (grounded)
{
Debug.LogError("发生了碰撞");
Debug.LogError("距离是：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物体是：" + hit.collider.gameObject.name);
}
else {
Debug.LogError("碰撞结束");
}
第五种：Physics.OverlapSphere 相交球。返回球型半径之内（包括半径）的所有碰撞体 collider[]。可用于拾取物品用。此方法在VR交互时为了提高用户体验，使用较多。
Collider[] col = Physics.OverlapSphere(transform.position,1f, 1 << LayerMask.NameToLayer("zhuangbei"));
if (col.Length > 0)
{
foreach (Collider zhuangbei in col)
{
zhuangbei.gameObject.GetComponent().material.color = Color.red;
}
}
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